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优傲机器人凭借UR5帮助吉凯恩传动 复制N个高级技工

时间:2019-09-15

案例概述

吉凯恩传动系统日本有限公司是英国吉凯恩汽车公司的子公司。吉凯恩变速器是一家开发和制造汽车动力传动系统和变速器解决方案的公司,全球约50%的汽车使用其技术。

吉凯恩传输(日本)系统长期面临劳动力短缺的问题,因此考虑使用机器人进行自动化操作。不过,除了保持优质产品的稳定供应外,该公司还有其他担忧,包括传统机械的安全性,以及如何复制操作员的经验和模拟人类的触觉感知。

通用协作机器人通过装配齿轮和执行检查来解决这些挑战。现在,吉凯恩传动(日本)系统有限公司通过机器人自动化复制先进操作人员的经验和感受,确保每一条生产线继续提供优质产品。

在这种应用情况下,Uniro Robot克服了以下自动化挑战:

复制人体触摸以避免因超时工作导致的工作人员疲劳,使24/7操作能够在多个应用程序中实现自动化

引入协作机器人以应对劳动力短缺

虽然经验丰富的运营商是公司生产线的支柱,但随着劳动力的老龄化,Geckin面临长期的劳动力短缺问题。

GKN Transmission(日本)系统公司运营副总监Nobuyuki Sakamaki表示:“我们最初考虑引进专业机器,但如何让机器感觉像人一样困难,比如感觉紧张。”

GKN Transmission(日本)系统公司运营主管Mitskai Oyama也指出了传统机器人所面临的挑战:“过去,当人们想到工业机器人时,他们的思想会出现在他们的脑海中,被围栏所包围。照片中,工人无法进入围栏,这造成了浪费空间。“

UR5:安全的人机协作

GKN Transmission寻求一种有效的解决方案,能够复制运营商的丰富经验并模拟人类的触觉感知,同时支持人机安全共存。

Uniro Robot从众多供应商中脱颖而出。

GKN Transmission(日本)系统制造工程高级经理吉田秀文说:“我们之所以选择U-Robot,是因为日本一家大型汽车制造商采用了他们的协作机器人。此外,U-Pro机器人的有效载荷也是满足我们的需求。“

UR5主要用于薄铁板正面和背面的齿轮装配和质量检测。

UR5的优点:

灵活的安装适应狭小的空间,无需安全防护装置即可安装

GKN Transmission(日本)运营主管Tomohiro Kikumoto表示:“在全天候模式下,我们每月生产60万台。这可以降低工人疲劳的风险。我们非常高兴。可以采用我们的建议来自动化这些过程。“

UR +程序为机器人提供敏感的感知

最初,GKN Transmission(日本)在齿轮装配过程中引入了UR5协作机器人,以模拟操作员的触觉感知。

Nobuyuki Sakamaki说:“Robotiq的外部扭矩传感器和机器人是UR +产品线之一。经过反复试验,验证了可行性。我们还考虑了安全因素。例如,区域传感器设置在四个不同的方向,如果有人在附近,你可以设置机器人减速。“

UR +提供一系列尖端产品,用于定制AUO协作机器人应用程序以满足用户特定要求。 UR +提供从末端执行器和配件到可视摄像头和软件的所有功能。所有产品均经过测试,并与Universal Robots完全集成,确保轻松设置,可靠运行,流畅的用户体验和轻松编程,实现快速,平稳和低风险的集成。

随后,GKN Transmission(日本)在安装在粘液耦合器中的薄铁板的正面和背面检查中引入了两个UR5协作机器人。在看到成功的齿轮装配应用后,Tomohiro Kikumoto提议在此过程中引入机器人。

Mitsuo Oyama解释说:“到目前为止,我们一直在使用旧机器,即前后鉴别器,但还不足以满足生产要求。在长时间工作之后,生产线工人必须手动执行这些检查任务。为避免这些不必要的加班工作,机器人是理想的选择。“

U型连接机器人与传统工业机器人的不同之处在于,在成功进行风险评估后,它们可以在同一空间内共存而无需安全保护装置。这也节省了空间,同时确保安全。

Hidefumi Yoshida总结道:“我们还购买了另一台用于展示的U-Robot,以鼓励公司的其他部门尝试在更多的生产过程中应用协作机器人。”

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